Pannello di controllo del servo

Standard applicabili

UL 508A

IEC61000-4 《Emendamento 1 compatibilità elettromagnetica (EMC)》

Caratteristica

• Facile controllo
• Prestazioni affidabili
• Alta efficienza
• Risparmio di energia
  
  

Standard di prestazione del prodotto

GB/T 16439-2024: requisiti tecnici generali per i sistemi di servo AC

Test delle prestazioni dielettriche | Test della funzione di sistema | Test della gamma operativa | Test di aumento della temperatura | Test di errore di tracciamento della posizione | Test del coefficiente a ondulazione di coppia (o spinta) | Test della larghezza di banda | Test di rigidità statica | Posizionamento Test del tempo di assistenza | Test di vibrazione meccanica | Test di vibrazione | Test di shock | Test di immunità elettromagnetica (test antidisturbante) | Test del grado di protezione (test del codice IP)

IEC 60204-1: 2021: sicurezza dei macchinari - Equipaggiamento elettrico delle macchine - Parte 1: Requisiti generali

1. Alimentazione e protezione

• I servomobili devono essere forniti entro i limiti di tensione e frequenza nominati definiti nello standard (≤1000 V AC o ≤1500 V CC).
• Devono essere forniti una protezione sovracorrente, cortocircuito e sovratensione.
• Sono necessari conduttori di legame protettivo/messa a terra per garantire la sicurezza contro le scosse elettriche.

2. Protezione contro le scosse elettriche

• Le parti vive di servomo e motori devono essere chiuse o isolate.
• La tensione extra-bassa protettiva (PELV, in genere ≤50 V CA o 120 V CC) deve essere utilizzata per i circuiti di controllo in cui è possibile l'accesso all'operatore.

3. Circuiti e funzioni di controllo

• I sistemi servi devono integrarsi con il sistema di arresto di emergenza (e-stop) della macchina; E-Stop deve sovrascrivere tutto il movimento.
• Prevenzione dell'avvio inaspettato: le unità di servo non devono energizzare automaticamente i motori dopo il ripristino dell'alimentazione se non esplicitamente previsto.
• Abilita dispositivi, interblocchi e categorie di arresto funzionali (Stop 0, Stop 1, Stop 2) devono essere considerati nella progettazione del controllo dell'unità.

4. Cablaggio ed EMC

• I cavi motori e di feedback devono essere instradati e schermati per ridurre al minimo l'interferenza elettromagnetica (EMC).
• Si consiglia la separazione dei cavi di alimentazione e i cavi di controllo/segnale.
• I cavi devono essere protetti meccanicamente contro lo stress, la flessione o le vibrazioni.

5. Componenti di trasmissione e motore

• I servi e i motori devono soddisfare i requisiti di protezione termica (prevenzione del surriscaldamento).
• Una corretta selezione di interruttori o fusibili per i servi unità secondo i dati del produttore.
• I componenti devono essere contrassegnati con identificazione coerente con gli schemi circuiti.

6. Integrazione della sicurezza funzionale

• Laddove i servi unità svolgono funzioni relative alla sicurezza (ad es. Toppia sicura, arresto sicuro, monitoraggio della velocità), devono rispettare IEC 61508 / IEC 61800-5-2 oltre a IEC 60204-1.
• Le funzioni di sicurezza devono essere chiaramente documentate e testate.

7. Documentazione e marcatura

• I diagrammi elettrici devono mostrare unità service, circuiti di feedback, dispositivi di protezione e funzioni di controllo.
• Cavi, terminali e dispositivi devono essere identificati con segni durevoli.
• I manuali devono includere informazioni sull'installazione, la manutenzione e la sicurezza per il sistema servo.

8. Verifica e test

• La resistenza all'isolamento e i test di continuità di legame protettivo devono essere eseguiti sui sistemi di servomozione.
• Verifica delle funzioni di arresto corrette (inclusa l'integrazione e-stop).
• Test di conformità EMC ove richiesto.

IEC 61010-1: 2017: Requisiti di sicurezza per le apparecchiature elettriche per la misurazione, il controllo e l'uso di laboratorio - Parte 1: Requisiti generali

1. Ambito e principi di base

• Si applica alle apparecchiature elettriche per la misurazione, il controllo e l'uso di laboratorio, valutato fino a 1000 V CA o 1500 V CC.
• Copre strumenti autonomi, dispositivi modulari e sistemi di armadio.
• Definisce i termini e le condizioni dell'applicazione relative alla sicurezza.

2. Protezione fondamentale

• Mira a proteggere da scosse elettriche, incendi, pericoli meccanici, radiazioni e rischi chimici.
• L'attrezzatura deve rimanere al sicuro sia nel funzionamento normale che in condizioni a colpa singola.

3. Protezione contro le scosse elettriche

• Richiede protezione dal contatto diretto e indiretto.
• Metodi protettivi: isolamento, messa a terra (messa a terra protettiva), isolamento e recinti.
• Requisiti specifici per apparecchiature portatile, sonde di prova, connettori e terminali.

4. Isolamento e spazi spazi

• Specifica le distanze minime, le distanze di scricchiolio e l'isolamento solido.
• I requisiti variano in base al grado di inquinamento (1–3) e alla categoria di sovratensione (I -IV).

5. Protezione eccessiva e di sovratemperatura

• Uso obbligatorio di dispositivi protettivi (fusibili, interruttori, PTC, ecc.).
• Limiti per il aumento della temperatura delle superfici accessibili e delle parti interne.
• Impedisce ai rischi di incendio di riscaldamento o sovraccarico anormali.

6. Pericoli meccanici

• Protezione contro parti in movimento, alberi rotanti, bordi affilati e punti di frantumazione.
• Le custodie devono fornire una resistenza e stabilità meccaniche sufficienti.

7. Radiazioni e pericoli chimici

• Limiti per l'esposizione a laser, UV, raggi X, energia acustica e altre emissioni.
• Misure contro i rischi da sostanze pericolose (materiali tossici, infiammabili o corrosivi).

8. Marcatura e documentazione

• L'attrezzatura deve avere etichette chiare per valutazioni, avvertimenti e identificazione terminale.
• La documentazione deve includere istruzioni di installazione, funzionamento, manutenzione e calibrazione, con informazioni sulla sicurezza.

9. Test e verifica

• Digitare i test richiesti, incluso:
• Test di resistenza dielettrica (hipot)
• Test di resistenza all'isolamento
• Misurazione della corrente di perdita
• Test di aumento della temperatura
• Test di resistenza meccanica
• Verifica dell'incendio e sicurezza delle radiazioni
• Garantisce la sicurezza in condizioni peggiori.

IEC 61000-6-2: 2016: compatibilità elettromagnetica (EMC)-Parte 6-2: Standard generici-Standard di immunità per ambienti industriali

Applicazione

Il pannello di controllo service è ampiamente utilizzato nei campi di automazione industriale, come robot industriali, CNC, imballaggi, stampa, macchinari tessili, semiconduttore, medico, deposito automatizzato e nuova energia, ecc.